問答題
計算機控制系統(tǒng)如圖所示，采樣周期T=0.1s，數(shù)字控制器D（z）=Kp，試分析比例系數(shù)Kp對系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的影響。
您可能感興趣的試卷
，設(shè)計的模擬控制器為
，當(dāng)采樣周期T分別為0.1s、1s和2s時，請采用合適的離散化方法設(shè)計數(shù)字控制器，并求出相應(yīng)的計算機控制系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)。
，采樣周期為0.2s，試寫出數(shù)字控制器的增量式控制算法。
采樣周期T=0.1s，試求其位置式數(shù)字控制算法。
最新試題
最常用的表征控制器特性的主要指標(biāo)不包含（）
題型：單項選擇題
下列哪種現(xiàn)象是對控制系統(tǒng)有益的？（）
題型：單項選擇題
已知S平面上相應(yīng)特征根為s=-0.6931±0.7854j ，計算特征根所對應(yīng)的阻尼比ξ和無阻尼自然頻率ωn：（）
題型：單項選擇題
已知單位反饋離散系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，求使系統(tǒng)穩(wěn)定時的K與T的關(guān)系（）
題型：單項選擇題
如圖所示的火星漫游車控制系統(tǒng)，若D（z）=1，Τ分別為0.1s及1s，使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是（）。
題型：單項選擇題
已知計算機控制系統(tǒng)的連續(xù)被控對象為G（s）=2/（s（0.2+1）），采樣周期T=0.1s，將G（s）變換至ω’域：（）
題型：單項選擇題
設(shè)12位A/D轉(zhuǎn)換器的輸入電壓為0~+5V，求出當(dāng)輸入模擬量為2.5V時的輸出數(shù)字量（）
題型：單項選擇題
求函數(shù)f（t）=t 的Z變換：（）
題型：單項選擇題
?相比普通軟件，以下關(guān)于計算機控制軟件的特點，哪項是錯誤的？（）
題型：單項選擇題
開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)G（z）=z/（z2-z+0.5）的脈沖響應(yīng)表達式是（）
題型：單項選擇題