采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減?。?/p>

從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。

在原點附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。

超前校正的主要作用是（），可以用它補償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統(tǒng)的（）改善系統(tǒng)的動態(tài)特性。超前校正會使系統(tǒng)的止頻率后移，所以計算超前角時需要留出（）。

在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實質(zhì)是利用校正裝置的（）。

滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下，降低（）頻段和（）頻段的開環(huán)增益而不影響（）頻段。

采用串聯(lián)滯后校正時，通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。

PID控制器的特點包括（）。

PID參數(shù)整定方法通常可以分為理論計算整定法和（）整定法。