設(shè)隨動系統(tǒng)的微分方程為
其中,T1、T2和K2為正常數(shù)。若要求r(t)=1+t時(shí),c(t)對r(t)的穩(wěn)態(tài)誤差不大于正常數(shù)ε0,試問K1應(yīng)滿足什么條件?已知全部初始條件為零。
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設(shè)閉環(huán)傳遞函數(shù)的一般形式為
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設(shè)控制系統(tǒng)如圖所示。其中
輸入r(t)以及擾動n1(t)和n2(t)均為單位階躍函數(shù)。
最新試題
采用串聯(lián)超前校正時(shí),通??墒剐U笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。
對于典型二階系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時(shí),其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)()。
關(guān)于動態(tài)系統(tǒng),下列說法錯(cuò)誤的是:()
一個(gè)實(shí)際的即物理上可實(shí)現(xiàn)的線性系統(tǒng),其傳遞函數(shù)必然是嚴(yán)格真有理分式,但社會等廣義系統(tǒng)不受此限制。()
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。()
滯后校正的轉(zhuǎn)折頻率選得距截止頻率越遠(yuǎn),滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就()。然而,距越遠(yuǎn),容易造成“()”現(xiàn)象。
在原點(diǎn)附近增加一對開環(huán)偶極子,根軌跡的走向和特征根的位置(),所以基本上不改變系統(tǒng)的()特性,其作用主要是改變系統(tǒng)的(),提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯(cuò)誤的是()
用根軌跡法設(shè)計(jì)系統(tǒng)的校正裝置,首先由給定的()確定主導(dǎo)極點(diǎn)的位置:然后通過設(shè)置校正裝置的()使根軌跡通過主導(dǎo)極點(diǎn)的預(yù)期位置;最后,計(jì)算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置(),通過增加()滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。
在頻率法校正中,串聯(lián)滯后校正的實(shí)質(zhì)是利用校正裝置的()。