工業(yè)機器人章節(jié)練習(2020.06.05)

來源：考試資料網(wǎng)

1 第（）機器人帶有一些可感知環(huán)境的裝置，通過反饋控制，使機器人能在一定程度上適應環(huán)境的變化。

2 Num指令的中文意思為（）

3.問答題簡述機器人的組成部分及其作用。

參考答案：機器人是由機械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)四部分組成。
其中，機械系統(tǒng)由機身、肩部、手腕、末端操作器和行...

4.問答題什么是SCARA機器人，應用上有何特點？

參考答案：SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm）機器人是一種平面關節(jié)式機器人...

5 下列屬于視覺傳感控制器輸入狀態(tài)的是（）

6 視覺檢測并行數(shù)據(jù)輸出信號的范圍是（）

7.問答題磁吸附式取料手的適用場合？

參考答案：磁吸附式取料手是利用電磁鐵通電后產(chǎn)生的電磁吸力取料，因此只能對鐵磁物體起作用；另外，對某些不允許有剩磁的零件要禁止使用。...

8 步進電機、直流伺服電機、交流伺服電機的英文字母表示依次為：（）

9.判斷題急停功能是必不可少的一個功能，它可以保證機器人和使用者的人身安全。

10.判斷題工業(yè)機器人是一種能自動控制，可以重復編程，多功能、多自由度的操作機。