電梯應(yīng)具有撞底緩沖保護(hù)裝置，對于耗能型緩沖器還應(yīng)包括（）保護(hù)裝置。

正反饋在自動控制系統(tǒng)中主要是用來對小的變化進(jìn)行（），從而可以使系統(tǒng)在一個穩(wěn)定的狀態(tài)下工作。

對電梯啟、制動，加、減速度的測量以輕載工況和（）工況進(jìn)行測量。

耗能型緩沖器式試驗(yàn)報(bào)告，應(yīng)有緩沖器的型號和應(yīng)用最大總質(zhì)量、最大沖撞速度和（）數(shù)據(jù)。

少量的環(huán)流可以作為晶閘管的基本負(fù)載，這樣電動機(jī)在空載或輕載時可使晶閘管裝置仍工作在電流的連續(xù)區(qū)，避免電流斷續(xù)引起的（）現(xiàn)象對系統(tǒng)靜、動態(tài)性能的影響。

在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的自動調(diào)速線路中，測速發(fā)電機(jī)是模擬量反饋，它的反饋（）是屬正反饋。

緩沖器的輸出與輸人信號同相位，它用于改變（）電平及提高電路的驅(qū)動能力。

比例環(huán)節(jié)的作用是對（）的偏差瞬間做出反應(yīng)，比例越大，控制作用越強(qiáng)，但過大的比例會導(dǎo)致系統(tǒng)振蕩，破壞系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

電流截止負(fù)反饋的原理是在主回路串聯(lián)一個數(shù)值很小的（），它上面的電壓與電動機(jī)電樞電流成正比。

對電梯的啟動、制動，加、減速度的測量，傳感器應(yīng)安放在（）。