判斷題
多項選擇題
A.基于極點配置實現(xiàn)狀態(tài)反饋控制一定可以使系統(tǒng)穩(wěn)定B.不可控的系統(tǒng)也是不可正定的C.不可觀的系統(tǒng)一定不能通過基于降維觀測器的狀態(tài)反饋實現(xiàn)系統(tǒng)正定D.基于觀測器的狀態(tài)反饋實際是輸出動態(tài)反饋
A.近似線性化是基于平衡點的線性化B.系統(tǒng)只有一個平衡點時,才可以近似線性化C.只有不含本質(zhì)非線性環(huán)節(jié)的系統(tǒng)才可以近似線性化D.線性化后系統(tǒng)響應(yīng)誤差取決于遠離工作點的程度:越遠,誤差越大
A.最小實現(xiàn)的維數(shù)是唯一的B.最小實現(xiàn)的方式是不唯的,有無數(shù)個C.最小實現(xiàn)的系統(tǒng)是能觀且能控的D.最小實現(xiàn)的系統(tǒng)是穩(wěn)定的
A.凡是輸入和狀態(tài)關(guān)系滿足疊加性的系統(tǒng)就是線性系統(tǒng)B.非線性方程一定表示非線性系統(tǒng)C.系統(tǒng)中含有非線性元件的系統(tǒng)一定是非線性系統(tǒng)
A.遞推迭代法適用于所有定常、時變和非線性情況,但并不一定能得到解析解B.解析法是針對線性系統(tǒng)的,其解分成兩部分,一部分是零狀態(tài)響應(yīng),一部分是零輸入響應(yīng)C.線性系統(tǒng)解的自由運動和強近運動分別與零狀態(tài)響應(yīng)和零輸入響應(yīng)一一對應(yīng)D.線性時不變離散系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣G 對解的收斂性起到?jīng)Q定性的作用
A.能控且能觀的狀態(tài)空間描述一定對應(yīng)著某些傳遞函數(shù)陣的最小實現(xiàn)B.能控性是指存在受限控制使系統(tǒng)由任意初態(tài)轉(zhuǎn)移到零狀態(tài)的能力C.能觀性表征的是狀態(tài)反映輸出的能力D.對控制輸入的確定性擾動影響線性系統(tǒng)的能控性,不影響能觀性
A.狀態(tài)變量的選取一定要有物理意義才可以B.狀態(tài)變量一定要相互獨立C.狀態(tài)變量組成的矢量足以表征系統(tǒng)D.狀態(tài)變量選取時要求不冗余
A.對一個系統(tǒng),只能選取一組狀態(tài)變量。B.對于線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型,經(jīng)常數(shù)矩陣非奇異變換后的模型,其傳遞函數(shù)陣是的零點是有差別的。C.代數(shù)等價的狀態(tài)空間模型具有相同的特征多項式和穩(wěn)定性。D.模型的階數(shù)就是系統(tǒng)中含有儲能元件的個數(shù)。
A.特征值使特征矩陣降秩B.特征值只可以是實數(shù)或共軛復(fù)數(shù)C.特征值的特征向量不是唯一的D.重特征根一定有廣義特征向量
單項選擇題
A.對角B.能控C.能觀D.約旦