多項選擇題 下面關(guān)于時不變線性系統(tǒng)的控制綜合說法錯誤的是（）。

A.基于極點配置實現(xiàn)狀態(tài)反饋控制一定可以使系統(tǒng)穩(wěn)定
B.不可控的系統(tǒng)也是不可正定的
C.不可觀的系統(tǒng)一定不能通過基于降維觀測器的狀態(tài)反饋實現(xiàn)系統(tǒng)正定
D.基于觀測器的狀態(tài)反饋實際是輸出動態(tài)反饋


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1.多項選擇題下面關(guān)于非線性系統(tǒng)近似線性化的說法正確的是（）。

A.近似線性化是基于平衡點的線性化
B.系統(tǒng)只有一個平衡點時，才可以近似線性化
C.只有不含本質(zhì)非線性環(huán)節(jié)的系統(tǒng)才可以近似線性化
D.線性化后系統(tǒng)響應(yīng)誤差取決于遠(yuǎn)離工作點的程度：越遠(yuǎn)，誤差越大

2.多項選擇題下面關(guān)于線性連續(xù)定常系統(tǒng)的最小實現(xiàn)說法中正確的是（）。

A.最小實現(xiàn)的維數(shù)是唯一的
B.最小實現(xiàn)的方式是不唯的，有無數(shù)個
C.最小實現(xiàn)的系統(tǒng)是能觀且能控的
D.最小實現(xiàn)的系統(tǒng)是穩(wěn)定的

3.多項選擇題關(guān)于線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)說法，不正確的是（）。

A.凡是輸入和狀態(tài)關(guān)系滿足疊加性的系統(tǒng)就是線性系統(tǒng)
B.非線性方程一定表示非線性系統(tǒng)
C.系統(tǒng)中含有非線性元件的系統(tǒng)一定是非線性系統(tǒng)

4.多項選擇題下面關(guān)于離散系統(tǒng)狀態(tài)空間描述方程的解說法正確的是（）。

A.遞推迭代法適用于所有定常、時變和非線性情況，但并不一定能得到解析解
B.解析法是針對線性系統(tǒng)的，其解分成兩部分，一部分是零狀態(tài)響應(yīng)，一部分是零輸入響應(yīng)
C.線性系統(tǒng)解的自由運動和強(qiáng)近運動分別與零狀態(tài)響應(yīng)和零輸入響應(yīng)一一對應(yīng)
D.線性時不變離散系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣G 對解的收斂性起到?jīng)Q定性的作用

5.多項選擇題下面關(guān)于連續(xù)線性時不變系統(tǒng)的能控性與能觀性說法錯誤的是（）。

A.能控且能觀的狀態(tài)空間描述一定對應(yīng)著某些傳遞函數(shù)陣的最小實現(xiàn)
B.能控性是指存在受限控制使系統(tǒng)由任意初態(tài)轉(zhuǎn)移到零狀態(tài)的能力
C.能觀性表征的是狀態(tài)反映輸出的能力
D.對控制輸入的確定性擾動影響線性系統(tǒng)的能控性，不影響能觀性