A.能控且能觀的狀態(tài)空間描述一定對(duì)應(yīng)著某些傳遞函數(shù)陣的最小實(shí)現(xiàn)
B.能控性是指存在受限控制使系統(tǒng)由任意初態(tài)轉(zhuǎn)移到零狀態(tài)的能力
C.能觀性表征的是狀態(tài)反映輸出的能力
D.對(duì)控制輸入的確定性擾動(dòng)影響線性系統(tǒng)的能控性，不影響能觀性
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A.狀態(tài)變量的選取一定要有物理意義才可以
B.狀態(tài)變量一定要相互獨(dú)立
C.狀態(tài)變量組成的矢量足以表征系統(tǒng)
D.狀態(tài)變量選取時(shí)要求不冗余
A.對(duì)一個(gè)系統(tǒng)，只能選取一組狀態(tài)變量。
B.對(duì)于線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型，經(jīng)常數(shù)矩陣非奇異變換后的模型，其傳遞函數(shù)陣是的零點(diǎn)是有差別的。
C.代數(shù)等價(jià)的狀態(tài)空間模型具有相同的特征多項(xiàng)式和穩(wěn)定性。
D.模型的階數(shù)就是系統(tǒng)中含有儲(chǔ)能元件的個(gè)數(shù)。
A.特征值使特征矩陣降秩
B.特征值只可以是實(shí)數(shù)或共軛復(fù)數(shù)
C.特征值的特征向量不是唯一的
D.重特征根一定有廣義特征向量
A.對(duì)角
B.能控
C.能觀
D.約旦
A.貯能元件
B.運(yùn)動(dòng)部件
C.支撐部件
D.控制元件
最新試題
已知系統(tǒng)A=[0 1 0；0 0 1；-2 -3 1]，B=[0；0；1]，C=[1 2 3]，將其轉(zhuǎn)化為能控規(guī)范II型，則對(duì)應(yīng)的輸出矩陣為（）。
現(xiàn)代控制理論以狀態(tài)變量描述為主，適用于（）。
狀態(tài)觀測(cè)器用來解決系統(tǒng)全部或者部分狀態(tài)不可檢測(cè)問題，狀態(tài)觀測(cè)器存在條件是（）。
哪個(gè)不是20世紀(jì)三大科技（）
歸納描述最優(yōu)控制時(shí)候應(yīng)該包括（）。
解析求解最優(yōu)控制問題的基本求解方法包括（）。
對(duì)于線性系統(tǒng)，如果其平衡點(diǎn)是漸近穩(wěn)定的，則一定是大范圍漸近（）的。
線性SISO定常系統(tǒng)∑=（A，b，c），輸出漸近穩(wěn)定的充要條件是（）
對(duì)線性定常系統(tǒng)，狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)和狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)可以分開進(jìn)行，互不影響，稱為（）原理。
對(duì)于一般的系統(tǒng)如何構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù)還沒有一個(gè)統(tǒng)一的方法，（）是一種尋找李雅普諾夫函數(shù)較為實(shí)用的方法。