問答題調節(jié)對象的傳遞函數為Wobj(s)=18/[(0.25s+1)(0.005s+1)],要求用調節(jié)器分別將其校正為典型Ⅰ型和Ⅱ型系統(tǒng),求調節(jié)器的結構與參數。

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