問(wèn)答題

【計(jì)算題】調(diào)節(jié)對(duì)象的傳遞函數(shù)為W_obj（s）=18/[（0.25s+1）（0.005s+1）]，要求用調(diào)節(jié)器分別將其校正為典型Ⅰ型和Ⅱ型系統(tǒng)，求調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。

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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
有一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，其控制對(duì)象的傳遞函數(shù)為，要求校正為典型Ⅱ型系統(tǒng)，在階躍輸入下系統(tǒng)超調(diào)量σ≤30%（按線(xiàn)性系統(tǒng)考慮）。決定調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)，并選擇其參數(shù)。

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問(wèn)答題

【計(jì)算題】有一個(gè)系統(tǒng)，其控制對(duì)象的傳遞函數(shù)為W_obj=K₁/（τs+1）=10/（0.01s+1），要設(shè)計(jì)一個(gè)無(wú)靜差系統(tǒng)，在階躍輸入下系統(tǒng)超調(diào)量σ≤5%（按線(xiàn)性系統(tǒng)考慮）。試對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)校正，決定調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)，并選擇其參數(shù)。

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