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問答題 最小相位系統(tǒng)對數(shù)幅頻漸進線如下，試確定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

1.問答題 已知單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試中T₁=0.1（s），T₂=0.5（s）.輸入信號為r（t）=2+0.5t，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

閉環(huán)特真方程為
系統(tǒng)穩(wěn)定條件為
滿足上訴條件系統(tǒng)穩(wěn)定則系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為

2.問答題 設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為確定閉環(huán)系統(tǒng)持續(xù)振蕩時的k值。

3.問答題 在無源網(wǎng)絡(luò)中，已知R₁=100kΩ，R₂=1MΩ，C₁=10μF，C₂=1μF。試求網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)U₀（s）/U_r（s），說明該網(wǎng)絡(luò)是否等效于兩個RC網(wǎng)絡(luò)串聯(lián)？

整體考慮時，傳遞函數(shù)為

兩個RC網(wǎng)絡(luò)串聯(lián)時，傳遞函數(shù)為

該網(wǎng)絡(luò)不能等效為兩個RC網(wǎng)絡(luò)串聯(lián)，存在負載效應(yīng)

4.問答題 設(shè)質(zhì)量-彈簧-摩擦系統(tǒng)如下圖，f為摩擦系數(shù)，k為彈簧系數(shù)，p（t）為輸入量，x（t）為輸出量，試確定系統(tǒng)的微分方程。

5.填空題拉氏變換中終值定理為（）。