問答題
已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
（1）試繪制K由0→+∞變化的閉環(huán)根軌跡圖；
（2）用根軌跡法確定使系統(tǒng)的階躍響應不出現(xiàn)超調(diào)的K值范圍；
（3）為使系統(tǒng)的根軌跡通過-1±j1兩點，擬加入串聯(lián)微分校正裝置（τs+1），試確定τ的取值。
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的z變換.
試中T1=0.1（s），T2=0.5（s）.輸入信號為r（t）=2+0.5t，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
確定閉環(huán)系統(tǒng)持續(xù)振蕩時的k值。
最新試題
關于系統(tǒng)特性下列說法錯誤的是（）
題型：多項選擇題
超前校正的主要作用是（），可以用它補償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統(tǒng)的（）改善系統(tǒng)的動態(tài)特性。超前校正會使系統(tǒng)的止頻率后移，所以計算超前角時需要留出（）。
題型：填空題
PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚嬎阏ǚê停ǎ┱ǚ?。
題型：填空題
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。
題型：單項選擇題
在原點附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
題型：填空題
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。
題型：填空題
首一多項式形式的傳遞函數(shù)對應的增益稱為：（）
題型：單項選擇題
一個實際的即物理上可實現(xiàn)的線性系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)必然是嚴格真有理分式，但社會等廣義系統(tǒng)不受此限制。（）
題型：判斷題
相位超前-滯后校正網(wǎng)絡在（）頻段是一個滯后校正環(huán)節(jié)。
題型：填空題
比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。
題型：單項選擇題