單項選擇題系統(tǒng)在r（t）=t2作用下的穩(wěn)態(tài)誤差ess=∞，說明（）。
A.型別v<2
B.系統(tǒng)不穩(wěn)定
C.輸入幅值過大
D.閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)
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（結(jié)構(gòu)圖化簡，梅遜公式均可）。
3.單項選擇題系統(tǒng)特征方程為D（s）=s3 +2s2+3s+6=0，則系統(tǒng)（）。
A.穩(wěn)定
B.單位階躍響應曲線為單調(diào)指數(shù)上升
C.臨界穩(wěn)定
D.右半平面閉環(huán)極點數(shù)Z=2
，若采用測速負反饋H（s）=1+kss，試畫出以ks為參變量的根軌跡，并討論sk大小對系統(tǒng)性能的影響
最新試題
在原點附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
題型：填空題
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。
題型：單項選擇題
滯后校正的轉(zhuǎn)折頻率選得距截止頻率越遠，滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就（）。然而，距越遠，容易造成“（）”現(xiàn)象。
題型：填空題
關于控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，下列說法錯誤的是：（）
題型：多項選擇題
關于系統(tǒng)特性下列說法錯誤的是（）
題型：多項選擇題
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。
題型：填空題
PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚嬎阏ǚê停ǎ┱ǚā?/p>
題型：填空題
從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。
題型：填空題
二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個獨立儲能元件。
題型：單項選擇題
關于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）
題型：多項選擇題