多項(xiàng)選擇題機(jī)器人在空間中運(yùn)動(dòng)主要有（）

A.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)
B.線性運(yùn)動(dòng)
C.圓弧運(yùn)動(dòng)
D.絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)


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1.多項(xiàng)選擇題RAPID所包含的指令可以（）。

A.移動(dòng)機(jī)器人
B.設(shè)置輸出
C.設(shè)置輸入
D.讀取輸入
E.讀取輸出

2.單項(xiàng)選擇題（）是工業(yè)機(jī)器人最常用的手部形式。

A.鉤托式
B.彈簧式
C.氣動(dòng)式
D.夾鉗式

3.多項(xiàng)選擇題國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)包括（）

A.新松
B.廣數(shù)
C.華數(shù)
D.奇瑞

4.多項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)4大家族包括（）

A.YASKAWA
B.MITSUBISHI
C.KUKA
D.ABB

5.多項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人末端操作器是多種多樣的，大致可分為（）

A.夾鉗式
B.吸附式
C.專用操作器
D.仿生多指靈巧手