問答題
被控對象的傳遞函數(shù)為
采樣周期T=1s，要求：
（1）采用Smith補(bǔ)償控制，求取控制器的輸出u（k）；
（2）采用大林算法設(shè)計數(shù)字控制器D（z），并求取u（k）的遞推形式。
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，采樣周期為T=1s，采用零階保持器。要求：針對單位速度輸入信號設(shè)計最小拍無紋波系統(tǒng)的D（z），并計算輸出響應(yīng)y（k）、控制信號u（k）、誤差e（k）序列，畫出它們對時間的波形。
，試寫出相應(yīng)數(shù)字控制器的位置型和增量型算法，設(shè)采樣周期T=0.2S。
試用雙線性變換法、前向差分法、后向差分法分別求取數(shù)字控制器D（z），并分別給出3種方法對應(yīng)的遞推控制算法。
最新試題
設(shè)連續(xù)傳遞函數(shù)為：D（s）=（s+1）/（s2+1.4s+1），試用零極點匹配法使之離散化，令T=1s。（）
題型：單項選擇題
已知Z 平面上的點z1，2=-0.5±j0.5，試求其映射至s平面上的位置，設(shè)采樣周期T =0.1s。s平面坐標(biāo)表示為（）。
題型：單項選擇題
計算機(jī)廣泛應(yīng)用于計算機(jī)控制系統(tǒng)的原因有多種，下列說法錯誤的是（）
題型：單項選擇題
已知單位反饋離散系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，求使系統(tǒng)穩(wěn)定時的K與T的關(guān)系（）
題型：單項選擇題
零階保持器具有哪種濾波器的特性？（）
題型：單項選擇題
求函數(shù)f（t）=t 的Z變換：（）
題型：單項選擇題
已知連續(xù)傳遞函數(shù)D（s）=1/（s2+0.2s+1），采樣周期T=1s，若采用向前差分法將其離散化，求出其Z域的極點（）
題型：單項選擇題
已知信號x=sin（t）和y=sin（4t），若ωs=1，3，4，試選擇正確的各采樣信號的x（kT）及y（kT）?為（）。
題型：單項選擇題
開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)G（z）=z/（z2-z+0.5）的脈沖響應(yīng)表達(dá)式是（）
題型：單項選擇題
求連續(xù)函數(shù)f（t）=at的采樣信號的拉普拉斯變換式（寫成閉合形式）：（）
題型：單項選擇題