已知非線性系統(tǒng)的微分方程為:,利用近似線性化方法得到系統(tǒng)的局部線性化狀態(tài)方程是()。
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已知兩個(gè)子系統(tǒng)串聯(lián)的結(jié)構(gòu)圖如下,則串聯(lián)后組合系統(tǒng)的傳遞函數(shù)陣為()。
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?已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為,并聯(lián)分解法建立的狀態(tài)空間表達(dá)式為()。
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?已知系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式如下,線性變換后對(duì)角標(biāo)準(zhǔn)型為()。
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?已知單輸入單輸出系統(tǒng)的微分方程為。其中,u為輸入量;y為輸出量。則系統(tǒng)狀態(tài)空間模型為()。
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最新試題
給定一線性定常系統(tǒng),已知?jiǎng)t系統(tǒng)的單位階躍狀態(tài)響應(yīng)為()。
離散系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中的單位延時(shí)器相當(dāng)于連續(xù)系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中的()。
下面關(guān)于控制與控制系統(tǒng)說(shuō)法錯(cuò)誤的是()
已知信號(hào)的最高頻率為wf,則通過(guò)離散化后能復(fù)原原信號(hào)的采樣頻率為()
控制論是誰(shuí)發(fā)表的()
已知系統(tǒng)的輸出為y,狀態(tài)為x,控制為u,下面線性狀態(tài)反饋控制表述正確的是()。
哪個(gè)不是20世紀(jì)三大科技()
根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定第一法,非線性系統(tǒng)在平衡點(diǎn)處的穩(wěn)定性可通過(guò)其平衡點(diǎn)處的雅可比矩陣進(jìn)行判斷,以下說(shuō)法正確的是()。
自適應(yīng)控制所要解決的問(wèn)題也是尋求最優(yōu)控制律,自適應(yīng)控制所依據(jù)的數(shù)學(xué)模型由于先驗(yàn)知識(shí)缺少,需要在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中去提取有關(guān)模型的信息,使模型逐漸完善。
狀態(tài)觀測(cè)器用來(lái)解決系統(tǒng)全部或者部分狀態(tài)不可檢測(cè)問(wèn)題,狀態(tài)觀測(cè)器存在條件是()。