單項(xiàng)選擇題

?已知系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式如下,線性變換后對角標(biāo)準(zhǔn)型為()。

A.
B.
C.
D.


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5.多項(xiàng)選擇題經(jīng)典控制理論描述系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是由高階線性常微分方程演變來的傳遞函數(shù),適合分析和設(shè)計(jì)下列哪種系統(tǒng)?()

A.多輸入多輸出系統(tǒng)
B.非線性系統(tǒng)
C.單輸入單輸出系統(tǒng)
D.線性定常系統(tǒng)

最新試題

控制論是誰發(fā)表的()

題型:單項(xiàng)選擇題

降維觀測器設(shè)計(jì)時(shí),原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3,反饋矩陣增益為6,要使觀測誤差為零,則觀測器的初始狀態(tài)應(yīng)為()。

題型:單項(xiàng)選擇題

對于線性系統(tǒng),如果其平衡點(diǎn)是漸近穩(wěn)定的,則一定是大范圍漸近()的。

題型:填空題

根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定第一法,非線性系統(tǒng)在平衡點(diǎn)處的穩(wěn)定性可通過其平衡點(diǎn)處的雅可比矩陣進(jìn)行判斷,以下說法正確的是()。

題型:多項(xiàng)選擇題

子系統(tǒng)串聯(lián)時(shí),系統(tǒng)傳遞函數(shù)陣等于()傳遞函數(shù)陣之積。

題型:填空題

哪個(gè)不是20世紀(jì)三大科技()

題型:單項(xiàng)選擇題

已知系統(tǒng)1和系統(tǒng)2互為對偶系統(tǒng),則可知系統(tǒng)1的能控性等價(jià)于系統(tǒng)2的能控性,系統(tǒng)1的能觀性()系統(tǒng)2的能觀性。

題型:填空題

已知系統(tǒng)A=[0 1 0;0 0 1;-2 -3 1],B=[0;0;1],C=[1 2 3],將其轉(zhuǎn)化為能控規(guī)范II型,則對應(yīng)的輸出矩陣為()。

題型:單項(xiàng)選擇題

對線性定常系統(tǒng),狀態(tài)觀測器的設(shè)計(jì)和狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)可以分開進(jìn)行,互不影響,稱為()原理。

題型:填空題

已知系統(tǒng)系數(shù)矩陣A=[4 6;-1 0],則根據(jù)李雅普諾夫第二法判定得到系統(tǒng)平衡點(diǎn)的穩(wěn)定特性為()。

題型:單項(xiàng)選擇題