已知質(zhì)量-彈簧-阻尼系統(tǒng)如下圖所示。圖中質(zhì)量為m的物體受到外力F的作用，產(chǎn)生位移y。以外力F為輸入和位移y 為輸出，系統(tǒng)狀態(tài)空間模型為（）。
A.
B.
C.
D.
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A.線性定常系統(tǒng)
B.線性時(shí)變系統(tǒng)
C.多輸入多輸出系統(tǒng)
D.非線性系統(tǒng)
A.多輸入多輸出系統(tǒng)
B.非線性系統(tǒng)
C.單輸入單輸出系統(tǒng)
D.線性定常系統(tǒng)
A.現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論，是自動(dòng)控制理論的一個(gè)主要組成部分，可以解決經(jīng)典控制理論不能解決的所有控制難題
B.20世紀(jì)50年代中期，空間技術(shù)的迅速發(fā)展迫切要求建立新的控制原理，以解決諸如把宇宙火箭和人造衛(wèi)星用最少燃料或最短時(shí)間準(zhǔn)確地發(fā)射到預(yù)定軌道一類的控制問(wèn)題
C.在現(xiàn)代控制理論中，對(duì)控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)主要是通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的狀態(tài)變量的描述來(lái)進(jìn)行的，基本的方法是時(shí)間域方法
D.現(xiàn)代控制理論比經(jīng)典控制理論所能處理的控制問(wèn)題要廣泛得多，包括線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)，定常系統(tǒng)和時(shí)變系統(tǒng)，單變量系統(tǒng)和多變量系統(tǒng)
已知系統(tǒng)狀態(tài)空間描述為：
，?下述說(shuō)法正確的是（）。
A.該系統(tǒng)只有唯一的零平衡態(tài)
B.該系統(tǒng)是李雅普諾夫意義下穩(wěn)定的
C.該系統(tǒng)是李雅普諾夫意義下漸近穩(wěn)定的
D.無(wú)論a、b、c取何值該系統(tǒng)一定是不能控的
關(guān)于下列狀態(tài)方程描述的系統(tǒng)，說(shuō)法正確的是（）
A.完全能控
B.不完全能控
C.無(wú)法判斷能觀測(cè)性
D.其對(duì)偶系統(tǒng)完全能觀測(cè)
最新試題
已知系統(tǒng)系數(shù)矩陣A=[4 6；-1 0]，則根據(jù)李雅普諾夫第二法判定得到系統(tǒng)平衡點(diǎn)的穩(wěn)定特性為（）。
非線性系統(tǒng)狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和改變這些規(guī)律的可能性與實(shí)施方法，建立和揭示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)、行為和性能之間的關(guān)系。
對(duì)線性定常系統(tǒng)，狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)和狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)可以分開(kāi)進(jìn)行，互不影響，稱為（）原理。
已知信號(hào)的最高頻率為wf，則通過(guò)離散化后能復(fù)原原信號(hào)的采樣頻率為（）
下面關(guān)于建模和模型說(shuō)法正確的是（）
線性系統(tǒng)的李雅普諾夫方程實(shí)際上是李雅普諾夫第二法在（）中具體應(yīng)用的結(jié)果。
控制論是誰(shuí)發(fā)表的（）
根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定第一法，非線性系統(tǒng)在平衡點(diǎn)處的穩(wěn)定性可通過(guò)其平衡點(diǎn)處的雅可比矩陣進(jìn)行判斷，以下說(shuō)法正確的是（）。
現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論。
狀態(tài)觀測(cè)器用來(lái)解決系統(tǒng)全部或者部分狀態(tài)不可檢測(cè)問(wèn)題，狀態(tài)觀測(cè)器存在條件是（）。