A.線性定常系統(tǒng)
B.線性時變系統(tǒng)
C.多輸入多輸出系統(tǒng)
D.非線性系統(tǒng)
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A.多輸入多輸出系統(tǒng)
B.非線性系統(tǒng)
C.單輸入單輸出系統(tǒng)
D.線性定常系統(tǒng)
A.現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論,是自動控制理論的一個主要組成部分,可以解決經(jīng)典控制理論不能解決的所有控制難題
B.20世紀(jì)50年代中期,空間技術(shù)的迅速發(fā)展迫切要求建立新的控制原理,以解決諸如把宇宙火箭和人造衛(wèi)星用最少燃料或最短時間準(zhǔn)確地發(fā)射到預(yù)定軌道一類的控制問題
C.在現(xiàn)代控制理論中,對控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計主要是通過對系統(tǒng)的狀態(tài)變量的描述來進(jìn)行的,基本的方法是時間域方法
D.現(xiàn)代控制理論比經(jīng)典控制理論所能處理的控制問題要廣泛得多,包括線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng),定常系統(tǒng)和時變系統(tǒng),單變量系統(tǒng)和多變量系統(tǒng)
已知系統(tǒng)狀態(tài)空間描述為:,?下述說法正確的是()。
A.該系統(tǒng)只有唯一的零平衡態(tài)
B.該系統(tǒng)是李雅普諾夫意義下穩(wěn)定的
C.該系統(tǒng)是李雅普諾夫意義下漸近穩(wěn)定的
D.無論a、b、c取何值該系統(tǒng)一定是不能控的
關(guān)于下列狀態(tài)方程描述的系統(tǒng),說法正確的是()
A.完全能控
B.不完全能控
C.無法判斷能觀測性
D.其對偶系統(tǒng)完全能觀測
已知系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述,下述說法正確的是()
A.該狀態(tài)空間描述為系統(tǒng)的能控規(guī)范形
B.系統(tǒng)的特征多項式為α(s)=s2+6s+4
C.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為
D.該狀態(tài)空間描述為系統(tǒng)的能觀測規(guī)范形
最新試題
已知系統(tǒng)A=[0 1 0;0 0 1;-2 -3 1],B=[0;0;1],C=[1 2 3],將其轉(zhuǎn)化為能控規(guī)范II型,則對應(yīng)的輸出矩陣為()。
狀態(tài)觀測器用來解決系統(tǒng)全部或者部分狀態(tài)不可檢測問題,狀態(tài)觀測器存在條件是()。
現(xiàn)代控制理論運(yùn)用哪些數(shù)學(xué)工具()
離散系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中的單位延時器相當(dāng)于連續(xù)系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中的()。
基于狀態(tài)反饋的系統(tǒng)解耦設(shè)計中首要的步驟是()。
歐拉方程是泛函極值存在的()。
對線性定常系統(tǒng),狀態(tài)觀測器的設(shè)計和狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計可以分開進(jìn)行,互不影響,稱為()原理。
歸納描述最優(yōu)控制時候應(yīng)該包括()。
已知系統(tǒng)1和系統(tǒng)2互為對偶系統(tǒng),則可知系統(tǒng)1的能控性等價于系統(tǒng)2的能控性,系統(tǒng)1的能觀性()系統(tǒng)2的能觀性。
現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論。