單項選擇題

?已知單輸入單輸出系統(tǒng)的微分方程為。其中,u為輸入量;y為輸出量。則系統(tǒng)狀態(tài)空間模型為()。

A.
B.
C.
D.


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4.單項選擇題?關(guān)于現(xiàn)代控制理論,不正確的是()。

A.現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論,是自動控制理論的一個主要組成部分,可以解決經(jīng)典控制理論不能解決的所有控制難題
B.20世紀(jì)50年代中期,空間技術(shù)的迅速發(fā)展迫切要求建立新的控制原理,以解決諸如把宇宙火箭和人造衛(wèi)星用最少燃料或最短時間準(zhǔn)確地發(fā)射到預(yù)定軌道一類的控制問題
C.在現(xiàn)代控制理論中,對控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計主要是通過對系統(tǒng)的狀態(tài)變量的描述來進(jìn)行的,基本的方法是時間域方法
D.現(xiàn)代控制理論比經(jīng)典控制理論所能處理的控制問題要廣泛得多,包括線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng),定常系統(tǒng)和時變系統(tǒng),單變量系統(tǒng)和多變量系統(tǒng)

5.多項選擇題

已知系統(tǒng)狀態(tài)空間描述為:,?下述說法正確的是()。

A.該系統(tǒng)只有唯一的零平衡態(tài)
B.該系統(tǒng)是李雅普諾夫意義下穩(wěn)定的
C.該系統(tǒng)是李雅普諾夫意義下漸近穩(wěn)定的
D.無論a、b、c取何值該系統(tǒng)一定是不能控的