?已知單輸入單輸出系統(tǒng)的微分方程為。其中,u為輸入量;y為輸出量。則系統(tǒng)狀態(tài)空間模型為()。
A.
B.
C.
D.
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已知質(zhì)量-彈簧-阻尼系統(tǒng)如下圖所示。圖中質(zhì)量為m的物體受到外力F的作用,產(chǎn)生位移y。以外力F為輸入和位移y 為輸出,系統(tǒng)狀態(tài)空間模型為()。
A.
B.
C.
D.
A.線性定常系統(tǒng)
B.線性時變系統(tǒng)
C.多輸入多輸出系統(tǒng)
D.非線性系統(tǒng)
A.多輸入多輸出系統(tǒng)
B.非線性系統(tǒng)
C.單輸入單輸出系統(tǒng)
D.線性定常系統(tǒng)
A.現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論,是自動控制理論的一個主要組成部分,可以解決經(jīng)典控制理論不能解決的所有控制難題
B.20世紀(jì)50年代中期,空間技術(shù)的迅速發(fā)展迫切要求建立新的控制原理,以解決諸如把宇宙火箭和人造衛(wèi)星用最少燃料或最短時間準(zhǔn)確地發(fā)射到預(yù)定軌道一類的控制問題
C.在現(xiàn)代控制理論中,對控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計主要是通過對系統(tǒng)的狀態(tài)變量的描述來進(jìn)行的,基本的方法是時間域方法
D.現(xiàn)代控制理論比經(jīng)典控制理論所能處理的控制問題要廣泛得多,包括線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng),定常系統(tǒng)和時變系統(tǒng),單變量系統(tǒng)和多變量系統(tǒng)
已知系統(tǒng)狀態(tài)空間描述為:,?下述說法正確的是()。
A.該系統(tǒng)只有唯一的零平衡態(tài)
B.該系統(tǒng)是李雅普諾夫意義下穩(wěn)定的
C.該系統(tǒng)是李雅普諾夫意義下漸近穩(wěn)定的
D.無論a、b、c取何值該系統(tǒng)一定是不能控的
最新試題
控制論是誰發(fā)表的()
針對終點可變的變分問題,變分在終點的值和終點的變分是()的。
基于狀態(tài)反饋的系統(tǒng)解耦設(shè)計中首要的步驟是()。
給定一線性定常系統(tǒng),已知則系統(tǒng)的單位階躍狀態(tài)響應(yīng)為()。
子系統(tǒng)串聯(lián)時,系統(tǒng)傳遞函數(shù)陣等于()傳遞函數(shù)陣之積。
在狀態(tài)空間描述系統(tǒng)時,狀態(tài)的選擇是()。
已知系統(tǒng)系數(shù)矩陣A=[4 6;-1 0],則根據(jù)李雅普諾夫第二法判定得到系統(tǒng)平衡點的穩(wěn)定特性為()。
解析求解最優(yōu)控制問題的基本求解方法包括()。
自適應(yīng)控制所要解決的問題也是尋求最優(yōu)控制律,自適應(yīng)控制所依據(jù)的數(shù)學(xué)模型由于先驗知識缺少,需要在系統(tǒng)運行過程中去提取有關(guān)模型的信息,使模型逐漸完善。
下面哪個不是大系統(tǒng)的特點()