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已知質(zhì)量-彈簧-阻尼系統(tǒng)如下圖所示。圖中質(zhì)量為m的物體受到外力F的作用,產(chǎn)生位移y。以外力F為輸入和位移y 為輸出,系統(tǒng)狀態(tài)空間模型為()。
A.
B.
C.
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A.線性定常系統(tǒng)
B.線性時變系統(tǒng)
C.多輸入多輸出系統(tǒng)
D.非線性系統(tǒng)
A.多輸入多輸出系統(tǒng)
B.非線性系統(tǒng)
C.單輸入單輸出系統(tǒng)
D.線性定常系統(tǒng)
A.現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論,是自動控制理論的一個主要組成部分,可以解決經(jīng)典控制理論不能解決的所有控制難題
B.20世紀50年代中期,空間技術(shù)的迅速發(fā)展迫切要求建立新的控制原理,以解決諸如把宇宙火箭和人造衛(wèi)星用最少燃料或最短時間準確地發(fā)射到預(yù)定軌道一類的控制問題
C.在現(xiàn)代控制理論中,對控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計主要是通過對系統(tǒng)的狀態(tài)變量的描述來進行的,基本的方法是時間域方法
D.現(xiàn)代控制理論比經(jīng)典控制理論所能處理的控制問題要廣泛得多,包括線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng),定常系統(tǒng)和時變系統(tǒng),單變量系統(tǒng)和多變量系統(tǒng)
最新試題
控制論是誰發(fā)表的()
對于一般的系統(tǒng)如何構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù)還沒有一個統(tǒng)一的方法,()是一種尋找李雅普諾夫函數(shù)較為實用的方法。
已知系統(tǒng)的輸出為y,狀態(tài)為x,控制為u,下面線性狀態(tài)反饋控制表述正確的是()。
非線性系統(tǒng)狀態(tài)的運動規(guī)律和改變這些規(guī)律的可能性與實施方法,建立和揭示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)、行為和性能之間的關(guān)系。
對線性定常系統(tǒng),狀態(tài)觀測器的設(shè)計和狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計可以分開進行,互不影響,稱為()原理。
針對終點可變的變分問題,變分在終點的值和終點的變分是()的。
根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定第一法,非線性系統(tǒng)在平衡點處的穩(wěn)定性可通過其平衡點處的雅可比矩陣進行判斷,以下說法正確的是()。
離散系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中的單位延時器相當于連續(xù)系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中的()。
對于線性系統(tǒng),如果其平衡點是漸近穩(wěn)定的,則一定是大范圍漸近()的。
在狀態(tài)空間描述系統(tǒng)時,狀態(tài)的選擇是()。