問答題
設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)
輸入信號(hào)為r（t）=（a+bt）·1（t）
其中K0，Km，Kf，i，Tf，Tm均為正數(shù)，a和b為已知正常數(shù)。如果要求閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess<ζ0，其中ζ0＞0，試求系統(tǒng)各參數(shù)滿足的條件。
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，定義誤差e（t）=r（t）-c（t）
，試確定系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的K值范圍。
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題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
在原點(diǎn)附近增加一對(duì)開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
題型：填空題
采用串聯(lián)超前校正時(shí)，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
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關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯(cuò)誤的是（）
題型：多項(xiàng)選擇題
采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減小）
題型：填空題