下列哪種現象是對控制系統(tǒng)有益的？（）

已知連續(xù)傳遞函數D（s）=1/（s2+0.2s+1），采樣周期T=1s，若采用向前差分法將其離散化，求出其Z域的極點（）

已知，則穩(wěn)定時K的取值范圍（）

已知信號x=sin（t）和y=sin（4t），若ωs=1，3，4，試選擇正確的各采樣信號的x（kT）及y（kT）?為（）。

已知離散系統(tǒng)閉環(huán)特征方程分別為（1）Δ（z）=（z+1）（z+0.5）（z+2）=0（2）Δ（z）=2z2+0.6z+0.4=0（3）Δ（z）=z3+2z2+1.31z+0.28=0系統(tǒng)的穩(wěn)定性情況是（）。

設12位A/D轉換器的輸入電壓為0~+5V，求出當輸入模擬量為2.5V時的輸出數字量（）

計算機廣泛應用于計算機控制系統(tǒng)的原因有多種，下列說法錯誤的是（）

控制系統(tǒng)的時域控制指標不包括（）

典型的計算機控制系統(tǒng)中，不包含以下哪種信號形式？（）?

如圖所示的火星漫游車控制系統(tǒng)，若D（z）=1，Τ分別為0.1s及1s，使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是（）。