飛機(jī)的自動(dòng)控制，是一個(gè)需要多變量反饋方式的例子。在該系統(tǒng)中，飛機(jī)的飛行姿態(tài)由三組翼面決定，分別是：升降舵，方向舵和副翼，如附圖所示。飛行員通過(guò)操縱這三組翼面，可以使飛機(jī)按照既定的路線飛行。

 
這里所要討論的自動(dòng)駕駛儀是一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，它通過(guò)調(diào)節(jié)副翼表面來(lái)控制傾角φ，只要使副翼表面產(chǎn)生一個(gè)的變形，氣壓在這些表面上會(huì)產(chǎn)生一個(gè)扭矩，使飛機(jī)產(chǎn)生側(cè)滾。飛機(jī)副翼是由液壓操縱桿來(lái)控制的，后者的傳遞函數(shù)為1/s。 
測(cè)量實(shí)際的傾角φ，并與輸入設(shè)定值進(jìn)行比較，其差值被用來(lái)驅(qū)動(dòng)液壓操縱桿，而液壓操縱桿則反過(guò)來(lái)又會(huì)引起副翼表面產(chǎn)生變形。

為簡(jiǎn)單化起見(jiàn)，這里假定飛機(jī)的側(cè)滾運(yùn)動(dòng)與其他運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)，其結(jié)構(gòu)圖如圖3-3（b）所示，又假K₁=1，且角速率φ由速率陀螺將其值進(jìn)行反饋，期望的階躍響應(yīng)的超調(diào)量σ%≤10%，調(diào)節(jié)時(shí)間（以±2%的準(zhǔn)）t_s≤9s，試選擇合適的K_a和K₂值。

假設(shè)可用傳送函數(shù)描述溫度計(jì)的特性，現(xiàn)在用溫度計(jì)測(cè)量盛在容器內(nèi)的水溫，需要一分鐘時(shí)間才能指出實(shí)際水溫的98%的數(shù)值。如果給容器加熱，使水溫依10°/min的速度線性變化，問(wèn)溫度計(jì)的穩(wěn)態(tài)誤差有多大？

設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)

輸入信號(hào)為r（t）=（a+bt）·1（t）  
其中K₀，K_m，K_f，i，T_f，T_m均為正數(shù)，a和b為已知正常數(shù)。如果要求閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss<ζ₀，其中ζ₀＞0，試求系統(tǒng)各參數(shù)滿足的條件。

已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：

試求位置誤差系數(shù)K_p，速度誤差系數(shù)K_v，加速度誤差系數(shù)K_a。