飛機的自動控制，是一個需要多變量反饋方式的例子。在該系統(tǒng)中，飛機的飛行姿態(tài)由三組翼面決定，分別是：升降舵，方向舵和副翼，如附圖所示。飛行員通過操縱這三組翼面，可以使飛機按照既定的路線飛行。
這里所要討論的自動駕駛儀是一個自動控制系統(tǒng)，它通過調(diào)節(jié)副翼表面來控制傾角φ，只要使副翼表面產(chǎn)生一個的變形，氣壓在這些表面上會產(chǎn)生一個扭矩，使飛機產(chǎn)生側(cè)滾。飛機副翼是由液壓操縱桿來控制的，后者的傳遞函數(shù)為1/s。
測量實際的傾角φ，并與輸入設(shè)定值進行比較，其差值被用來驅(qū)動液壓操縱桿，而液壓操縱桿則反過來又會引起副翼表面產(chǎn)生變形。
為簡單化起見，這里假定飛機的側(cè)滾運動與其他運動無關(guān)，其結(jié)構(gòu)圖如圖3-3（b）所示，又假K1=1，且角速率φ由速率陀螺將其值進行反饋，期望的階躍響應(yīng)的超調(diào)量σ%≤10%，調(diào)節(jié)時間（以±2%的準）ts≤9s，試選擇合適的Ka和K2值。
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描述溫度計的特性，現(xiàn)在用溫度計測量盛在容器內(nèi)的水溫，需要一分鐘時間才能指出實際水溫的98%的數(shù)值。如果給容器加熱，使水溫依10°/min的速度線性變化，問溫度計的穩(wěn)態(tài)誤差有多大？
最新試題
系統(tǒng)的相角裕量越大，超調(diào)越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。
關(guān)于動態(tài)系統(tǒng)，下列說法錯誤的是：（）
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）
閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。（）
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）
已知某單位負反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。
超前校正的主要作用是（），可以用它補償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統(tǒng)的（）改善系統(tǒng)的動態(tài)特性。超前校正會使系統(tǒng)的止頻率后移，所以計算超前角時需要留出（）。
首一多項式形式的傳遞函數(shù)對應(yīng)的增益稱為：（）
滯后校正的轉(zhuǎn)折頻率選得距截止頻率越遠，滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就（）。然而，距越遠，容易造成“（）”現(xiàn)象。
采用串聯(lián)超前校正時，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。