要求設(shè)計成單位反饋計算機控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)如下圖所示。采樣周期為T＝1s。要求閉環(huán)特征根為0.4和0.6。試求數(shù)字控制器。
試求閉環(huán)離散系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)，并判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
最新試題
控制系統(tǒng)的時域控制指標(biāo)不包括（）
題型：單項選擇題
以下關(guān)于電源系統(tǒng)的抗干擾措施，哪項是錯誤的？（）
題型：單項選擇題
已知連續(xù)傳遞函數(shù)D（s）=1/（s2+0.2s+1），采樣周期T=1s，若采用向前差分法將其離散化，求出其Z域的極點（）
題型：單項選擇題
定義us（t）為單位階躍函數(shù)，則零階保持器的時域表達式為：（）?
題型：單項選擇題
已知單位反饋離散系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，求使系統(tǒng)穩(wěn)定時的K與T的關(guān)系（）
題型：單項選擇題
計算機控制系統(tǒng)的組成包括（）
題型：單項選擇題
已經(jīng)采樣周期T=0.5s，在系統(tǒng)截止頻率ωc=2rad/s，計算零階保持器所產(chǎn)生的相移為（）
題型：單項選擇題
如圖所示的火星漫游車控制系統(tǒng)，若D（z）=1，Τ分別為0.1s及1s，使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是（）。
題型：單項選擇題
考慮下圖所示計算機控制系統(tǒng)，設(shè)采樣周期T＝0.2s，試求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的k范圍（）
題型：單項選擇題
?以下關(guān)于計算機控制系統(tǒng)的地線配置，哪項是錯誤的？（）
題型：單項選擇題