問答題已知閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程為s2(s+a)+K(s+1)=0。畫出a=10時(shí)的根軌跡,并說明系統(tǒng)的過渡過程為單調(diào)變化和阻尼振蕩時(shí)K的取值范圍。
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已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零,且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0,則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為()。
題型:單項(xiàng)選擇題
在負(fù)反饋系統(tǒng)中,若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個(gè)位于s左半平面的極點(diǎn),則其根軌跡()。
題型:單項(xiàng)選擇題
一個(gè)實(shí)際的即物理上可實(shí)現(xiàn)的線性系統(tǒng),其傳遞函數(shù)必然是嚴(yán)格真有理分式,但社會(huì)等廣義系統(tǒng)不受此限制。()
題型:判斷題
關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯(cuò)誤的是()
題型:多項(xiàng)選擇題
滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下,降低()頻段和()頻段的開環(huán)增益而不影響()頻段。
題型:填空題
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后,系統(tǒng)的()。
題型:單項(xiàng)選擇題
關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,下列說法錯(cuò)誤的是:()
題型:多項(xiàng)選擇題
PID參數(shù)整定方法通??梢苑譃槔碚撚?jì)算整定法和()整定法。
題型:填空題
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。()
題型:判斷題
對(duì)于最小相位系統(tǒng)G(s)H(s),當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時(shí),若G(s)H(s)的奈氏曲線以半徑為無窮大順時(shí)針轉(zhuǎn)過π弧度,則該系統(tǒng)的類型為()。
題型:單項(xiàng)選擇題