線性連續(xù)系統(tǒng)離散化后為,其中G(kT)可近似為()。
A.TA(kT)+I
B.A(kT)+I
C.A(kT)
D.TA(kT)
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計(jì)算的矩陣指數(shù)函數(shù)eAt為()。
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系統(tǒng)的狀態(tài)方程為齊次微分方程,若初始時(shí)刻為0,,則其解為()。
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已知非線性系統(tǒng)的微分方程為:,利用近似線性化方法得到系統(tǒng)的局部線性化狀態(tài)方程是()。
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控制論是誰發(fā)表的()
對(duì)線性定常系統(tǒng),狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)和狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)可以分開進(jìn)行,互不影響,稱為()原理。
下面關(guān)于建模和模型說法正確的是()
下面哪個(gè)不是大系統(tǒng)的特點(diǎn)()
線性SISO定常系統(tǒng)∑=(A,b,c),輸出漸近穩(wěn)定的充要條件是()
已知系統(tǒng)A=[0 1 0;0 0 1;-2 -3 1],B=[0;0;1],C=[1 2 3],將其轉(zhuǎn)化為能控規(guī)范II型,則對(duì)應(yīng)的輸出矩陣為()。
哪個(gè)不是20世紀(jì)三大科技()
已知系統(tǒng)系數(shù)矩陣A=[4 6;-1 0],則根據(jù)李雅普諾夫第二法判定得到系統(tǒng)平衡點(diǎn)的穩(wěn)定特性為()。
大系統(tǒng)和與智能控制理論和方法有哪些()
對(duì)于單輸入單輸出系統(tǒng),其傳遞函數(shù)不出現(xiàn)()對(duì)消是系統(tǒng)能控并能觀的充要條件。