圖a示機(jī)構(gòu)中，物塊A，B的質(zhì)量均為m，2均質(zhì)圓輪C，D的質(zhì)量均為2m，半徑均為R。輪C鉸接于無重懸臂梁CK上，D為動滑輪，梁長度為3R，繩與輪間無滑動。系統(tǒng)由靜止開始運(yùn)動，求：AA物塊上升的加速度；BHE段繩的拉力；C固定端K處的約束力。

鏈條全長l=1m，單位長度質(zhì)量為ρ=2kg/m，懸掛在半徑為R=0.1m，質(zhì)量m=1kg的滑輪上，在圖所示位置自靜止開始下落（給以初始擾動）。設(shè)鏈條與滑輪無相對滑動，滑輪為均質(zhì)圓盤，求鏈條離開滑輪時的速度。

均質(zhì)細(xì)桿長l，質(zhì)量為m₁，上端B靠在光滑的墻上，下端A以鉸鏈與均質(zhì)圓柱的中心相連。圓柱質(zhì)量為m₂，半徑為R，放在粗糙的地面上，自圖a所示位置由靜止開始滾動而不滑動，初始桿與水平線的交角θ=45°。求點(diǎn)A在初瞬時的加速度。

半徑為r的均質(zhì)圓柱體的質(zhì)量為m，放在粗糙的水平面上，如圖所示。設(shè)其中心C初速度為v₀，方向水平向右，同時圓柱如圖所示方向轉(zhuǎn)動，其初角速度為ω₀，且有。如圓柱體與水平面的摩擦因數(shù)為f，問經(jīng)過多少時間，圓柱體才能只滾不滑地向前運(yùn)動，并求該瞬時圓柱體中心的速度。

圖a所示雙剎塊式掣動器，滾筒轉(zhuǎn)動慣量為J，外加轉(zhuǎn)矩為M，提升重物質(zhì)量為m，剎車時重物速度為υ₀，其它尺寸如圖所示。閘塊與滾筒間的動滑動摩擦系統(tǒng)為f。求：
（1）設(shè)F為一定值，求重物的加速度；
（2）F至少為多大，可以剎住滾筒；
（3）掣動時間要求小于t₁，問F需多在？