圖a示機(jī)構(gòu)中，物塊A，B的質(zhì)量均為m，2均質(zhì)圓輪C，D的質(zhì)量均為2m，半徑均為R。輪C鉸接于無(wú)重懸臂梁CK上，D為動(dòng)滑輪，梁長(zhǎng)度為3R，繩與輪間無(wú)滑動(dòng)。系統(tǒng)由靜止開始運(yùn)動(dòng)，求：AA物塊上升的加速度；BHE段繩的拉力；C固定端K處的約束力。
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。如圓柱體與水平面的摩擦因數(shù)為f，問(wèn)經(jīng)過(guò)多少時(shí)間，圓柱體才能只滾不滑地向前運(yùn)動(dòng)，并求該瞬時(shí)圓柱體中心的速度。
最新試題
剛體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，若角加速度e是負(fù)值，則剛體作減速運(yùn)動(dòng)。
某瞬時(shí)剛體繞通過(guò)坐標(biāo)原點(diǎn)的某軸轉(zhuǎn)動(dòng)，剛體上一點(diǎn)M1（1，0，1）的速度大小為v1=4，它與x軸所成的角α1=45°；另一點(diǎn)M2（3，4，0）的速度與x軸成α2角，且cosα2=-0.8。則此刻剛體上M2點(diǎn)的速度的大小為（）。
?在以下約束方程中屬于非定常約束的有（）。
?點(diǎn)作曲線運(yùn)動(dòng)，t1瞬時(shí)速度是v1，t2瞬時(shí)速度是v2，在t1和t2時(shí)間間隔內(nèi)（）。
點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)中，選定兩個(gè)參考系和區(qū)分三種運(yùn)動(dòng)是基礎(chǔ)。請(qǐng)簡(jiǎn)要回答三種運(yùn)動(dòng)與參考系之間的關(guān)系。
已知一個(gè)單擺的懸掛點(diǎn)做強(qiáng)迫豎直小振動(dòng)，此單擺由長(zhǎng)為L(zhǎng)的無(wú)質(zhì)量桿和桿端的質(zhì)點(diǎn)組成，假設(shè)單擺擺角振幅很小，，記，設(shè)滿足初始條件為，，則系統(tǒng)共振時(shí)的擺角所滿足的運(yùn)動(dòng)微分方程的精確到一級(jí)的近似解為（）。
質(zhì)心的概念在動(dòng)力學(xué)中具有重要的地位，在理論力學(xué)書中出現(xiàn)的頻率很高。請(qǐng)寫出兩個(gè)與質(zhì)心有關(guān)的公式，并解釋公式的含義。
?定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)的加速度（）。
?下面關(guān)于合成運(yùn)動(dòng)的加速度合成定理的論述正確的是（）。
在定軸輪系中，因?yàn)橹鲃?dòng)輪和從動(dòng)輪接觸點(diǎn)的速度相等，所以其加速度也相同。