單項(xiàng)選擇題利用變分法求解最優(yōu)控制和極小值原理，它們的區(qū)別在于（）。

A.橫截條件不同
B.伴隨方程/協(xié)態(tài)方程不同
C.哈密爾頓正則方程不同
D.控制方程不同


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1.多項(xiàng)選擇題對(duì)于復(fù)合型性能指標(biāo)的最優(yōu)控制問(wèn)題，協(xié)態(tài)方程的個(gè)數(shù)說(shuō)法正確的是（）。

A.其維數(shù)和被積函數(shù)的維數(shù)相同
B.其維數(shù)和約束方程的維數(shù)相同
C.其維數(shù)和狀態(tài)的維數(shù)相同
D.其維數(shù)和控制方程的個(gè)數(shù)相同

2.單項(xiàng)選擇題關(guān)于歐拉方程，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。

A.含有1個(gè)方程
B.含有2個(gè)方程
C.含有3個(gè)方程
D.含有哈密爾頓正則方程和控制方程

3.多項(xiàng)選擇題關(guān)于哈密爾頓正則方程，以下說(shuō)法正確的是（）。

A.含有1個(gè)方程
B.含有2個(gè)方程
C.含有伴隨方程
D.含有狀態(tài)方程

4.多項(xiàng)選擇題對(duì)于復(fù)合型性能指標(biāo)的最優(yōu)控制問(wèn)題，歐拉方程包括（）。

A.橫截條件
B.伴隨方程/協(xié)態(tài)方程
C.哈密爾頓正則方程
D.控制方程

5.多項(xiàng)選擇題對(duì)于復(fù)合型性能指標(biāo)的最優(yōu)控制問(wèn)題，哈密爾頓函數(shù)是（）。

A.向量函數(shù)
B.標(biāo)量函數(shù)
C.被積函數(shù)和拉格朗日乘子的復(fù)合函數(shù)
D.被積函數(shù)和終值函數(shù)的復(fù)合函數(shù)