多項選擇題對于復(fù)合型性能指標(biāo)的最優(yōu)控制問題，協(xié)態(tài)方程的個數(shù)說法正確的是（）。

A.其維數(shù)和被積函數(shù)的維數(shù)相同
B.其維數(shù)和約束方程的維數(shù)相同
C.其維數(shù)和狀態(tài)的維數(shù)相同
D.其維數(shù)和控制方程的個數(shù)相同


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1.單項選擇題關(guān)于歐拉方程，以下說法錯誤的是（）。

A.含有1個方程
B.含有2個方程
C.含有3個方程
D.含有哈密爾頓正則方程和控制方程

2.多項選擇題關(guān)于哈密爾頓正則方程，以下說法正確的是（）。

A.含有1個方程
B.含有2個方程
C.含有伴隨方程
D.含有狀態(tài)方程

3.多項選擇題對于復(fù)合型性能指標(biāo)的最優(yōu)控制問題，歐拉方程包括（）。

A.橫截條件
B.伴隨方程/協(xié)態(tài)方程
C.哈密爾頓正則方程
D.控制方程

4.多項選擇題對于復(fù)合型性能指標(biāo)的最優(yōu)控制問題，哈密爾頓函數(shù)是（）。

A.向量函數(shù)
B.標(biāo)量函數(shù)
C.被積函數(shù)和拉格朗日乘子的復(fù)合函數(shù)
D.被積函數(shù)和終值函數(shù)的復(fù)合函數(shù)

5.多項選擇題對于復(fù)合型性能指標(biāo)的最優(yōu)控制問題，所引入拉格朗日乘子的維數(shù)說法正確的是（）。

A.其維數(shù)和被積函數(shù)的維數(shù)相同
B.其維數(shù)和約束方程的維數(shù)相同
C.其維數(shù)和狀態(tài)的維數(shù)相同
D.其維數(shù)和輸入的維數(shù)相同