A.確定控制對(duì)象對(duì)工藝要求和基本改造流程
B.確定控制方案
C.選擇機(jī)型及相關(guān)模塊
D.輸入輸出定義
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A.從內(nèi)環(huán)開始分布設(shè)計(jì)，從而可以分成幾個(gè)小的步驟解決穩(wěn)定性問題
B.可由寬頻帶內(nèi)環(huán)來迅速抑制擾動(dòng)
C.通過選取適當(dāng)?shù)膮⒖甲兞磕軌蛳拗浦虚g變量的數(shù)值
D.將外環(huán)打開，就可簡(jiǎn)單地查錯(cuò)或進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試
A.齒輪齒條傳動(dòng)
B.同步齒形帶
C.渦輪蝸桿傳動(dòng)
D.絲桿螺母副
A.0.5%
B.1%
C.1.5%
D.2%
最新試題
已知S平面上相應(yīng)特征根為s=-0.6931±0.7854j ，計(jì)算特征根所對(duì)應(yīng)的阻尼比ξ和無阻尼自然頻率ωn：（）
開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)G（z）=z/（z2-z+0.5）的脈沖響應(yīng)表達(dá)式是（）
試用零極點(diǎn)匹配法求控制器D（s）=s+a的等效離散控制器。（）
?以下關(guān)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的地線配置，哪項(xiàng)是錯(cuò)誤的？（）
被測(cè)溫度變化范圍是0～1000℃，要求誤差不超過0.4，應(yīng)選用分辨率為多少位的A/D轉(zhuǎn)換器（）
已知計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的連續(xù)被控對(duì)象為G（s）=2/（s（0.2+1）），采樣周期T=0.1s，將G（s）變換至ω’域：（）
已知單位反饋離散系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，求使系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的K與T的關(guān)系（）
已知信號(hào)x=sin（t）和y=sin（4t），若ωs=1，3，4，試選擇正確的各采樣信號(hào)的x（kT）及y（kT）?為（）。
已知以下離散系統(tǒng)的差分方程為：c（k）+0.5c（k-1）-c（k-2）+0.5c（k-3）=4r（k）-r（k-2）-0.6r（k-3），求該系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)：（）
如圖所示的火星漫游車控制系統(tǒng)，若D（z）=1，Τ分別為0.1s及1s，使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是（）。