單項(xiàng)選擇題機(jī)電一體化系統(tǒng)中穩(wěn)態(tài)誤差一般都在給定值的()以內(nèi)。

A.0.5%
B.1%
C.1.5%
D.2%


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5.多項(xiàng)選擇題最少拍隨動(dòng)設(shè)計(jì)應(yīng)考慮()。

A.對(duì)特定的給定信號(hào),在達(dá)到穩(wěn)態(tài)后,系統(tǒng)在采樣時(shí)刻的輸出值能準(zhǔn)確地跟蹤給定信號(hào),不存在靜差
B.系統(tǒng)準(zhǔn)確跟蹤給定信號(hào)所用的拍數(shù)應(yīng)最少
C.數(shù)字控制器必須在物理上式可以實(shí)現(xiàn)的
D.閉環(huán)系統(tǒng)必須穩(wěn)定

最新試題

已知單位反饋離散系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為,求使系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的K與T的關(guān)系()

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

下列哪種現(xiàn)象是對(duì)控制系統(tǒng)有益的?()

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

定義us(t)為單位階躍函數(shù),則零階保持器的時(shí)域表達(dá)式為:()?

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

已知離散系統(tǒng)閉環(huán)特征方程分別為(1)Δ(z)=(z+1)(z+0.5)(z+2)=0(2)Δ(z)=2z2+0.6z+0.4=0(3)Δ(z)=z3+2z2+1.31z+0.28=0系統(tǒng)的穩(wěn)定性情況是()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

如圖所示的火星漫游車控制系統(tǒng),若D(z)=1,Τ分別為0.1s及1s,使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

控制系統(tǒng)的時(shí)域控制指標(biāo)不包括()

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)G(z)=z/(z2-z+0.5)的脈沖響應(yīng)表達(dá)式是()

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

試用零極點(diǎn)匹配法求控制器D(s)=s+a的等效離散控制器。()

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

已知S平面上相應(yīng)特征根為s=-0.6931±0.7854j ,計(jì)算特征根所對(duì)應(yīng)的阻尼比ξ和無阻尼自然頻率ωn:()

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

求函數(shù)f(t)=t 的Z變換:()

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題