某轉(zhuǎn)臺(tái)要求作正弦擺動(dòng)，其振幅θ₀=±15°，周期T=6s。轉(zhuǎn)臺(tái)的負(fù)載慣量J_L=1500kg˙m²，峰值摩擦力矩T_f=800N˙m，受周期性陣風(fēng)影響產(chǎn)生的峰值轉(zhuǎn)矩T_L=300N˙m，若傳動(dòng)裝置折算慣量J_Gm≈（1/3）Jm，效率η=0.8。
可供選用的公式如下：

某轉(zhuǎn)臺(tái)要求作正弦擺動(dòng)，其振幅θ₀=±15°，周期T=6s。轉(zhuǎn)臺(tái)的負(fù)載慣量J_L=1500kg˙m²，峰值摩擦力矩T_f=800N˙m，受周期性陣風(fēng)影響產(chǎn)生的峰值轉(zhuǎn)矩T_L=300N˙m，若傳動(dòng)裝置折算慣量J_Gm≈（1/3）Jm，效率η=0.8。
可供選用的公式如下：

某轉(zhuǎn)臺(tái)要求作正弦擺動(dòng)，其振幅θ₀=±15°，周期T=6s。轉(zhuǎn)臺(tái)的負(fù)載慣量J_L=1500kg˙m²，峰值摩擦力矩T_f=800N˙m，受周期性陣風(fēng)影響產(chǎn)生的峰值轉(zhuǎn)矩T_L=300N˙m，若傳動(dòng)裝置折算慣量J_Gm≈（1/3）Jm，效率η=0.8。
可供選用的公式如下：

如圖所示系統(tǒng)，若以圖中的X₁和X₂作為廣義坐標(biāo)，請(qǐng)寫出拉格朗日函數(shù)。