用根軌跡法進行系統(tǒng)校正，是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進行設(shè)計，所以，在校正裝置設(shè)計之后，需要進行（），看被忽略掉的系統(tǒng)極點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。正因為降階處理的粗略性，設(shè)計初確定主導(dǎo)極點位置時需要留出（）。

關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡，說法錯誤的是（）

系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。

在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實質(zhì)是利用校正裝置的（）。

用根軌跡法設(shè)計系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導(dǎo)極點的位置：然后通過設(shè)置校正裝置的（）使根軌跡通過主導(dǎo)極點的預(yù)期位置；最后，計算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過增加（）滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。

關(guān)于動態(tài)系統(tǒng)，下列說法錯誤的是：（）

采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減?。?/p>

PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚嬎阏ǚê停ǎ┱ǚ?。

二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個獨立儲能元件。

控制系統(tǒng)的頻域指標包括（）。