單項選擇題
?半徑為R的圓盤在鉛垂面內(nèi)沿地面作純滾動，圓心O的速度為v0，加速度為a0。小球在圓盤上半徑為r的圓槽內(nèi)作勻速圓周運動，相對速度為vr。則在圖示位置（OM水平）M點的絕對速度和絕對加速度為（）。
A.B.C.D.
圖中F及各部分尺寸為已知，B處存在摩擦，則下述說法中正確的是（）。
A.能確定B處的法向約束力，能確定B處的摩擦力，該問題是靜定問題B.不能確定B處的法向約束力，不能確定B處的摩擦力，該問題是超靜定問題C.能確定B處的法向約束力，不能確定B處的摩擦力，該問題是超靜定問題D.能確定B處的法向約束力，不能確定B處的摩擦力，該問題是靜定問題
不計圖示各桿自重，尺寸如圖所示，DH=2m，均布載荷q=8kN/m，水平力F=20kN，固定在BH桿上的銷釘D放在EC桿的光滑槽內(nèi)，銷釘B穿透與之相連的AB、BC、BH三根桿。求支座A，E處的約束力與銷釘B對BC桿的作用力（）。
若為單個質(zhì)點的動量矩，計算泊松括號[J2，Jz]=（）。
A.JzB.-JzC.0D.J2
多項選擇題
A.若勢能曲線在此位置的二階導(dǎo)數(shù)小于零，對應(yīng)穩(wěn)定平衡位置B.若勢能曲線在此位置的二階導(dǎo)數(shù)大于零，對應(yīng)穩(wěn)定平衡位置C.質(zhì)點在此位置速度為零D.質(zhì)點在此位置加速度為零
A.虛功原理B.循環(huán)坐標C.泊松定理D.能量積分
A.-T0+T2B.T0+T2+VC.-T0+T2+VD.T0+T1+T2+V
下列哪個結(jié)果等于？（）
已知某系統(tǒng)的哈密頓函數(shù)，則其拉格朗日函數(shù)為：（）
A.由于不知道廣義動量與廣義速度的關(guān)系，結(jié)果無法給出B.C.D.
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為單個質(zhì)點的動量矩，計算泊松括號[J2，Jz]=（）。
？（）
？（）
，則其拉格朗日函數(shù)為：（）
