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A.
B.
C.
D.

A.由于不知道廣義動(dòng)量與廣義速度的關(guān)系，結(jié)果無法給出
B.
C.
D.

A.a_b=0，注：下標(biāo)b代表副法線分量
B.
C.
D.，注：下標(biāo)t代表切向分量

A.剛體坐標(biāo)系下的表示矩陣不隨時(shí)間變化
B.標(biāo)準(zhǔn)正交基下的表示矩陣是一個(gè)正交矩陣
C.標(biāo)準(zhǔn)正交基下的表示矩陣是一個(gè)實(shí)對(duì)稱矩陣
D.固定坐標(biāo)系下的表示矩陣不隨時(shí)間變化

A.慣量張量與角動(dòng)量的點(diǎn)積結(jié)果是角速度
B.對(duì)于同一剛體，轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)不同，相應(yīng)慣量張量也不同
C.慣量張量與角速度的點(diǎn)積結(jié)果是角動(dòng)量
D.慣量張量就是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

A.張量的表示矩陣不依賴于坐標(biāo)系的選擇
B.張量的表示矩陣是一個(gè)方陣
C.張量共有9個(gè)分量
D.張量的表示矩陣依賴于坐標(biāo)系的選擇

A.廣義坐標(biāo)
B.廣義速度
C.廣義動(dòng)量
D.時(shí)間

A.幾何約束一定是完整約束
B.完整約束的約束方程不顯含時(shí)間
C.完整約束一定是不可解約束
D.完整約束下廣義坐標(biāo)的個(gè)數(shù)等于系統(tǒng)的自由度

A.廣義動(dòng)量
B.廣義能量
C.作用量
D.生成函數(shù)

A.更便于求出約束力
B.基本方程是標(biāo)量方程
C.利用約束減少了方程的個(gè)數(shù)
D.可以得到更多的運(yùn)動(dòng)積分