已知水的體積流量為qV m3/s，密度為ρ kg/m3；水沖擊葉片的速度為v1 m/s，方向沿水平向左；水流出葉片的速度為v2 m/s，與水平線成θ角。求圖a所示水柱對渦輪固定葉片作用力的水平分力。
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某瞬時(shí)剛體繞通過坐標(biāo)原點(diǎn)的某軸轉(zhuǎn)動，剛體上一點(diǎn)M1（1，0，1）的速度大小為v1=4，它與x軸所成的角α1=45°；另一點(diǎn)M2（3，4，0）的速度與x軸成α2角，且cosα2=-0.8。則此刻剛體上M2點(diǎn)的速度的大小為（）。
剛體轉(zhuǎn)動時(shí)，若角加速度e是負(fù)值，則剛體作減速運(yùn)動。
?牽連點(diǎn)可以在（）上。
?半徑為b的小圓柱在一個(gè)較大的半徑為a的圓柱內(nèi)部純滾動，如外面的圓柱圍繞它的軸（固定軸）以角速度Ω轉(zhuǎn)動，兩圓柱的軸所在的平面以角速度ω繞固定軸轉(zhuǎn)動，設(shè)Ω，ω都是正的，則小圓柱的角速度為（）。
在圖示機(jī)構(gòu)中，已知O1A=O2B=r=0.4m，O1O2=AB，O1A桿的角速度ω=4rad/s，角加速度α=2rad/s2，求三角板C點(diǎn)的加速度，并畫出其方向。
質(zhì)心的概念在動力學(xué)中具有重要的地位，在理論力學(xué)書中出現(xiàn)的頻率很高。請寫出兩個(gè)與質(zhì)心有關(guān)的公式，并解釋公式的含義。
點(diǎn)的合成運(yùn)動中，選定兩個(gè)參考系和區(qū)分三種運(yùn)動是基礎(chǔ)。請簡要回答三種運(yùn)動與參考系之間的關(guān)系。
?下列關(guān)于牽連點(diǎn)的論述，正確的是（）。
?剛體平面運(yùn)動某瞬時(shí)，平面圖形的瞬心一般（）。
?采用點(diǎn)的合成運(yùn)動進(jìn)行動點(diǎn)的加速度分析時(shí)，一般需要（）。