開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)G（z）=z/（z2-z+0.5）的脈沖響應表達式是（）

從相頻特性看，零階保持器是一個相位滯后環(huán)節(jié)，設采樣周期為T，則相位平均滯后（）

已知信號x=sin（t）和y=sin（4t），若ωs=1，3，4，試選擇正確的各采樣信號的x（kT）及y（kT）?為（）。

如圖所示的火星漫游車控制系統(tǒng)，若D（z）=1，Τ分別為0.1s及1s，使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是（）。

已知單位反饋離散系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，求使系統(tǒng)穩(wěn)定時的K與T的關系（）

已知某連續(xù)控制器的傳遞函數(shù)為，試用雙線性變換法求出相應的數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)D（z），其中T=1s。（）

計算機廣泛應用于計算機控制系統(tǒng)的原因有多種，下列說法錯誤的是（）

已知，則穩(wěn)定時K的取值范圍（）

下面關于控制系統(tǒng)開環(huán)頻域性能指標說法錯誤的是（）?

已知Z 平面上的點z1，2=-0.5±j0.5，試求其映射至s平面上的位置，設采樣周期T =0.1s。s平面坐標表示為（）。