設(shè)一單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為
，現(xiàn)有三種串聯(lián)最小相位校正裝置，它們的Bode圖如圖（a）、（b）、（c）所示。試問(wèn)：
（1）若要使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差不變，而減小超調(diào)量，加快系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度，應(yīng)選取哪種校正裝置？為什么？系統(tǒng)的相位裕量最大可以增加多少？
（2）若要減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，并保持系統(tǒng)的超調(diào)量和動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度不變，應(yīng)選取哪種校正裝置？為什么？系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差可以減小多少？
您可能感興趣的試卷
的串聯(lián)超前校正裝置，繪制校正后的系統(tǒng)Bode圖，并求取穿越頻率和相角裕量，討論校正后系統(tǒng)性能有何改進(jìn)。
最新試題
對(duì)于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時(shí)，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無(wú)窮大順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)π弧度，則該系統(tǒng)的類型為（）。
采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減?。?/p>
PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚?jì)算整定法和（）整定法。
在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實(shí)質(zhì)是利用校正裝置的（）。
相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在（）頻段是一個(gè)滯后校正環(huán)節(jié)。
二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個(gè)獨(dú)立儲(chǔ)能元件。
PID控制器的特點(diǎn)包括（）。
從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。
閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)的積。（）
滯后校正的轉(zhuǎn)折頻率選得距截止頻率越遠(yuǎn)，滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就（）。然而，距越遠(yuǎn)，容易造成“（）”現(xiàn)象。