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細(xì)桿OL繞O點(diǎn)以勻角速 轉(zhuǎn)動(dòng)，并推動(dòng)小環(huán)C在固定的鋼絲AB上滑動(dòng)，如圖所示，d為一已知常數(shù)，試求小環(huán)的速度及加速度的量值。

圖示橢圓規(guī)機(jī)構(gòu)，連桿AB長(zhǎng)l，桿重和滑道摩擦不計(jì)，鉸鏈為光滑的，求在圖示位置平衡時(shí)，主動(dòng)力大小P和Q之間的關(guān)系。

某質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)，其運(yùn)動(dòng)方程用矢量式可表達(dá)為，式中為質(zhì)點(diǎn)的矢徑，分別為x，y，z的單位矢。試求： 
（1）質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能、動(dòng)量及對(duì)坐標(biāo)原點(diǎn)O的動(dòng)量矩。 
（2）質(zhì)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)A（a，b，c）的動(dòng)量矩。 
（3）作用在質(zhì)點(diǎn)上的力及力的功率。

如圖a所示，已知鏜刀桿的刀頭上受切削力F_z=500N，徑向力F_x=150N，軸向力F_y=75N，刀尖位于Oxy平面內(nèi)，其坐標(biāo)x=75mm，y=200mm。工件重量不計(jì)，求被切削工件左端O處的約束力。

某均質(zhì)細(xì)桿長(zhǎng)為l，質(zhì)量為m，靜止立于光滑水平面，當(dāng)桿微小擾動(dòng)而倒下時(shí)，求剛剛到達(dá)地面時(shí)的角速度和地面的約束力。

圖a所示手搖鉆由支點(diǎn)B，鉆頭A和1個(gè)彎曲的手柄組成。當(dāng)支點(diǎn)B處加壓力F_x，F(xiàn)_y和F_z以及手柄上加上F后，即可帶動(dòng)鉆頭繞軸AB轉(zhuǎn)動(dòng)而鉆孔，已知F_z=50N，F(xiàn)=150N。
求：（1）鉆頭受到的阻抗力偶矩M；（2）材料給鉆頭的約束力F_Ax，F(xiàn)_Ay和F_Az的值；（3）壓力F_x和F_y的值。

重G的物體A帶動(dòng)單位長(zhǎng)度的質(zhì)量為q的軟鏈，以速度v₀向上拋出，如圖示。假定軟鏈有足夠的長(zhǎng)度，求重物所能達(dá)到的最大高度。

柄OA=r，以勻角速ω繞定點(diǎn)O轉(zhuǎn)動(dòng)，此曲柄借連桿AB使滑塊B沿直線ox運(yùn)動(dòng)，求連桿上C點(diǎn)的軌跡方程及速度。設(shè)