圖a示機構中，物塊A，B的質量均為m，2均質圓輪C，D的質量均為2m，半徑均為R。輪C鉸接于無重懸臂梁CK上，D為動滑輪，梁長度為3R，繩與輪間無滑動。系統(tǒng)由靜止開始運動，求：AA物塊上升的加速度；BHE段繩的拉力；C固定端K處的約束力。

鏈條全長l=1m，單位長度質量為ρ=2kg/m，懸掛在半徑為R=0.1m，質量m=1kg的滑輪上，在圖所示位置自靜止開始下落（給以初始擾動）。設鏈條與滑輪無相對滑動，滑輪為均質圓盤，求鏈條離開滑輪時的速度。

均質細桿長l，質量為m₁，上端B靠在光滑的墻上，下端A以鉸鏈與均質圓柱的中心相連。圓柱質量為m₂，半徑為R，放在粗糙的地面上，自圖a所示位置由靜止開始滾動而不滑動，初始桿與水平線的交角θ=45°。求點A在初瞬時的加速度。

半徑為r的均質圓柱體的質量為m，放在粗糙的水平面上，如圖所示。設其中心C初速度為v₀，方向水平向右，同時圓柱如圖所示方向轉動，其初角速度為ω₀，且有。如圓柱體與水平面的摩擦因數(shù)為f，問經過多少時間，圓柱體才能只滾不滑地向前運動，并求該瞬時圓柱體中心的速度。