用根軌跡法設計系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導極點的位置：然后通過設置校正裝置的（）使根軌跡通過主導極點的預期位置；最后，計算預期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過增加（）滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。

關于動態(tài)系統(tǒng)，下列說法錯誤的是：（）

關于結構圖的化簡，說法錯誤的是（）

在原點附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。

二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個獨立儲能元件。

關于控制系統(tǒng)的數學模型，下列說法錯誤的是：（）

系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。

閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。（）

關于系統(tǒng)特性下列說法錯誤的是（）

首一多項式形式的傳遞函數對應的增益稱為：（）