問答題
某減速箱由3軸組成如圖a所示，動力由軸I輸入，在軸I上作用轉(zhuǎn)矩M1=697N•m。如齒輪節(jié)圓直徑為D1=160mm，D2=632mm，D3=204mm，齒輪壓力角為20°。不計摩擦及輪、軸重量，求等速傳動時，軸承A，B，C，D的約束力。
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，式中
為質(zhì)點(diǎn)的矢徑，
分別為x，y，z的單位矢。試求： 
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?點(diǎn)作曲線運(yùn)動，t1瞬時速度是v1，t2瞬時速度是v2，在t1和t2時間間隔內(nèi)（）。
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如圖所示，已知各質(zhì)點(diǎn)的軌跡，則質(zhì)點(diǎn)受力（）。
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