設(shè)某控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖E1.1所示,試計(jì)算該系統(tǒng)的暫態(tài)性能: 超調(diào)量σ%,峰值時(shí)間Tp,上升時(shí)間 Tr和調(diào)整時(shí)間Ts。
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A.不能確定
B.零
C.常數(shù)
D.無(wú)窮大
A.臨界穩(wěn)定
B.穩(wěn)定
C.不穩(wěn)定
D.不能判斷其穩(wěn)定性
最新試題
關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是:()
首一多項(xiàng)式形式的傳遞函數(shù)對(duì)應(yīng)的增益稱(chēng)為:()
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱(chēng)為()校正裝置。
采用串聯(lián)超前校正時(shí),通??墒剐U笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。
采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間,對(duì)作用于系統(tǒng)的擾動(dòng)沒(méi)有補(bǔ)償作用。()
關(guān)于系統(tǒng)特性下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是()
PID控制器的特點(diǎn)包括()。
對(duì)于最小相位系統(tǒng)G(s)H(s),當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時(shí),若G(s)H(s)的奈氏曲線以半徑為無(wú)窮大順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)π弧度,則該系統(tǒng)的類(lèi)型為()。
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來(lái)。()
系統(tǒng)的相角裕量越大,超調(diào)越();截至頻率越高,快速性越(),抗高頻干擾的能力越()。