單項(xiàng)選擇題I RB120機(jī)器人在控制下，不可以做到哪些功能（）？
A.行走
B.焊接
C.搬運(yùn)
D.抓取
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1.單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用過程中配置電機(jī)上電后程序指針自動移至主程序（Mai n）參數(shù)，該配置（）生效。
A.指針移至主程序
B.重啟系統(tǒng)
C.立即
D.按下使能按鈕
2.單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)多采用（）進(jìn)行位置反饋。
A.開環(huán)控制
B.半閉環(huán)控制
C.閉環(huán)控制
D.雙閉環(huán)控制
3.單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人手動操作坐標(biāo)系選擇通常有（）。
A.基坐標(biāo)系
B.工具坐標(biāo)系
C.工件坐標(biāo)系
D.以上都是
4.單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動模式可以通過示教器菜單和（）進(jìn)行切換。
A.運(yùn)行程序
B.系統(tǒng)參數(shù)
C.動作切換快捷按鍵
D.外部命令
5.單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動指令參數(shù)包括速度、坐標(biāo)、轉(zhuǎn)彎半徑和（）等。
A.方向
B.姿態(tài)
C.距離
D.目標(biāo)點(diǎn)位置
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應(yīng)用在真空中的各式材料包括（）。
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磁性開關(guān)氣缸在缸筒上直接安裝磁性開關(guān)，磁性開關(guān)用來檢測氣缸行程的（），控制氣缸往復(fù)運(yùn)動。
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