圖a所示直角剛性桿，AC=CB=0.5m，設在圖b所示的瞬時，兩端滑塊沿水平與鉛垂軸的加速度，大小分別為a_A=1m/s²，a_B=3m/s².求這時直角桿的角速度和角加速度。

為加快電纜釋放速度，裝有電纜卷軸的拖車（圖a）以加速度0.9m/s²從靜止開始運動。與此同時，另1卡車以加速度0.6m/s²水平地拉著電纜自由端向相反方向運動。求當運動剛開始時以及運動開始后1s時，卷軸水平直徑上點A的全加速度。

塔輪1半徑為r=0.1m和R=0.2m，繞軸O轉動的規(guī)律是ϕ=t²−3trad，并通過不可伸長的繩子卷動滑輪2，滑輪2的半徑為r₂=0.15m。設繩子與各輪之間無相對滑動，求t=1s時，滑輪2的角速度和角加速度；并求該瞬時水平直徑上C，D，E各點的速度和加速度。

在圖a所示機構中，曲柄OA長為r，繞軸O以等角速度ω₀轉動，AB=6r，BC=3r。求圖所示位置時，滑塊C的速度和加速度。

在圖a所示曲柄連桿機構中，曲柄OA繞軸O轉動，其角速度為ω₀，角加速度為α₀。在某瞬時曲柄與水平線間成60°角，而連桿AB與曲柄OA垂直。滑塊B在圓形槽內滑動，此時半徑O₁B與連桿AB間成30°角。如OA=r，AB=2r，O₁B=2r，求在該瞬時，滑塊B的切向和法向加速度。