一均質(zhì)圓柱C，質(zhì)量為M，半徑為R。其上纏繞繩子，繩子沿水平經(jīng)定滑輪D后，吊有一質(zhì)量為m的重物A，繩子和滑輪的質(zhì)量不計。試求重物A由靜止開始下降時重物的加速度和繩的張力F_T。設(shè)圓柱沿水平軌道滾動而不滑動。

圖示鉸車鼓輪的半徑為r，質(zhì)量為m₁，重心與軸承O的中心相重合，在其上作用一力偶矩為M的常力偶，使半徑為R，質(zhì)量為m₂的滾子（鼓輪和滾子均視為均質(zhì)圓盤）沿傾角為θ斜面由靜止開始向上作純滾動（不計摩擦）。設(shè)繩子不能伸長且不計質(zhì)量，求鼓輪由靜止開始轉(zhuǎn)過角φ時，滾子質(zhì)心C的速度、加速度、繩子的拉力。

一均質(zhì)細桿長為l，質(zhì)量為m，靜止直立于光滑水平面上，如圖所示。當桿受微小干擾而倒下時，試求桿剛剛平達地面時的角速度、角加速度和地面約束力。

兩重物M₁和M₂的質(zhì)量分別為m₁和m₂，系在兩條質(zhì)量不計的繩索上，兩條繩索分別纏繞在半徑為r₁和r₂的塔輪上，如圖所示。塔輪對軸O的轉(zhuǎn)動慣量為m₃p²（m₃為塔輪的質(zhì)量），系統(tǒng)在重力下運動，試求塔輪的角加速度和軸承O對塔輪的豎直約束力。