單項(xiàng)選擇題下列哪個(gè)不是智能載運(yùn)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)（）？

A.更高程度的自動(dòng)化
B.更廣泛的場(chǎng)景應(yīng)用
C.更高的運(yùn)營(yíng)成本
D.更強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力


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1.單項(xiàng)選擇題線控底盤中的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通常采用什么類型的電機(jī)（）？

A.直流電機(jī)
B.交流電機(jī)
C.無刷直流電機(jī)
D.步進(jìn)電機(jī)

2.單項(xiàng)選擇題智能載運(yùn)車輛如何利用里程計(jì)進(jìn)行自定位（）？

A.通過測(cè)量車輛行駛的距離和方向
B.通過接收衛(wèi)星信號(hào)
C.通過分析圖像特征
D.通過檢測(cè)障礙物距離

3.單項(xiàng)選擇題粒子濾波在智能載運(yùn)車輛自定位中的應(yīng)用主要是解決什么問題（）？

A.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)問題
B.非線性非高斯問題
C.實(shí)時(shí)性問題
D.地圖更新問題

5.單項(xiàng)選擇題在ROS 中，如何查看一個(gè)服務(wù)的詳細(xì)信息（）？

A.使用rosserviceinfo 命令后跟服務(wù)名
B.使用rostopiclist 命令
C.使用rosnodeping 命令
D.使用rosbag 命令