多項選擇題智能載運車輛中的電氣系統(tǒng)主要包括以下哪些部分（）？

A.動力系統(tǒng)與能源管理
B.車載網(wǎng)絡(luò)與通信系統(tǒng)
C.傳感器與執(zhí)行器系統(tǒng)
D.車身電子與舒適系統(tǒng)


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1.多項選擇題在智能載運車輛模型訓(xùn)練時，為了提升模型性能，可以采取哪些策略（）？

A.增加訓(xùn)練數(shù)據(jù)量
B.使用更復(fù)雜的模型結(jié)構(gòu)
C.引入正則化技術(shù)防止過擬合
D.采用數(shù)據(jù)增強技術(shù)提高數(shù)據(jù)多樣性

2.多項選擇題車載通訊系統(tǒng)在提高行車安全性方面發(fā)揮著重要作用，以下哪些是其具體的應(yīng)用實例（）？

A.通過V2V 通信提前預(yù)警潛在碰撞風(fēng)險
B.利用GPS 定位避免迷路，減少行車風(fēng)險
C.通過V2I 通信獲取道路施工或事故信息，提前規(guī)劃路線
D.使用車載Wi -Fi 提供緊急救援服務(wù)信息

3.多項選擇題在智能城市建設(shè)中，智能載運系統(tǒng)的作用包括（）。

A.提供基礎(chǔ)設(shè)施支持
B.收集交通數(shù)據(jù)
C.協(xié)助交通管理
D.提升城市交通智能化水平

4.多項選擇題自動駕駛車輛的路徑規(guī)劃需要考慮的因素有：（）。

A.道路狀況
B.交通規(guī)則
C.車輛性能
D.天氣條件

5.多項選擇題下列哪些工具或命令是ROS 中常用的（）？

A.roscore：啟動ROS 主節(jié)點
B.rosrun：運行ROS 包中的一個節(jié)點
C.rostopic：查看和管理話題
D.rosservice：查看和管理服務(wù)